[IoT] IMU sensing

IMU senser의 특징 

* Dead reckoning : The process of calculating current position of some moving object by using a previously determined position ex. Accelerometer & Gyroscope 

가속도와 각속도를 이용해서 현재의 위치를 계산한다 ! -> 계산하는 방법 다시 강의듣기 ㅠㅠ 

* Non-dead reckoning example : The process of calculating current position of some moving object independently of a previously determined position -> ex. GPS & Magnetometers (자기장 측정하기)

내 sensor의 현재 위치에 근간한다 !